Marco Alexander Carpio Aleman
Marco Alexander Carpio Aleman
Professor of Control Theory - Universidad Politécnica Salesiana Ecuador
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Año
Cable-driven parallel robot with reconfigurable end effector controlled with a compliant actuator
A Rodriguez-Barroso, R Saltaren, GA Portilla, JS Cely, M Carpio
Sensors 18 (9), 2765, 2018
72018
Linearization and control of a system of pneumatic suspension of a sphere
J Castillo-G, M Pintado-G, M Carpio-A, R Saltarén, A Rodríguez
2017 IEEE XXIV International Conference on Electronics, Electrical …, 2017
22017
Experimental determination of the nonlinear model for a proportional hydraulic valve
J Tenesaca, M Carpio, R Saltaren, G Portilla
2017 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing …, 2017
12017
Design and simulation of a fuzzy controller for Vertical Take off and Landing (VTOL) systems
M Carpio-Alemán, W Orozco-Tupacyupanqui, M Betancur-Betancur
2016 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing …, 2016
12016
Estudio e implementación de un proveedor de servicio de Internet de banda ancha inalámbrico fijo (ISP) para Girón
PV Barreto Coronel, IA Parra Pérez
12009
Cables Configuration Analysis for a planar CDPR, based on the Lowest Kinematic Energy for a Rotation Movement
MA Carpio, RE Astudillo, JM Aller, RJ Saltarén, A Rodríguez, GA Portilla, ...
2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), 1-6, 2019
2019
Modeling and Oscillations Control of a Planar Parallel Robot Subsystem Activated by Cable
MA Carpio, JC Placencia, JM Aller, RJ Saltarén, A Rodríguez, GA Portilla, ...
2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), 1-5, 2019
2019
Rotational workspace expansion of a planar CDPR with a circular end-effector mechanism allowing passive reconfiguration
MA Carpio Alemán, R Saltaren, A Rodriguez, G Portilla, JD Placencia
Robotics 8 (3), 57, 2019
2019
Collision and tension analysis of cable-driven parallel robot for positioning and orientation
MA Carpio-Alemán, RJ Saltarén-Pasmino, A Rodríguez, GA Portilla, ...
2018 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing …, 2018
2018
Smooth Path Planner for Dynamic Simulators Based on Cable-Driven Parallel Robots
AR Barroso, R Saltaren, G Portilla, JS Cely, M Carpio
2018 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST), 145-150, 2018
2018
Implementation of a control system of voltage and frequency for an electrical power system of scale of the Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca
J Lucero, J Ñauta, M Carpio
Ingenius. Revista de Ciencia y Tecnología, 60-66, 2017
2017
Diseño e implementación de un sistema de control de voltaje y frecuencia de un sistema eléctrico de potencia a escala para la Universidad Politécnica Salesiana, sede Cuenca
J Lucero, J Ñauta, M Carpio
Ingenius. Revista de Ciencia y Tecnología, 60-66, 2017
2017
Analysis of convex adaptive structures and algorithms for smart antennas
W Orozco-Tupacyupanqui, M Carpio-Alemán, M Nakano-Miyatake, ...
2016 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing …, 2016
2016
Experimental identification of the transfer function model of a scale VTOL system by PRBS signals under ground effect
C Carangui, P Delgado, M Carpio, DP Chacón-Troya
2016 IEEE International Conference on Automatica (ICA-ACCA), 1-5, 2016
2016
Diseño e implementación de un sistema de control de voltaje y frecuencia de un sistema eléctrico de potencia a escala para la Universidad Politécnica Salesiana Sede Cuenca
JR Lucero Cárdenas, JL Ñauta Minchala
2016
Estimación de coordenadas espaciales de un objeto esférico usando LabView y el Embedded Vision System (EVS) de National Instuments
PGC Ismael, M Carpio
2013
Interfaz de control para un brazo robot articulado basado en software de desarrollo integral
RA Escandón Cueva, M Carpio
2013
Evaluación de desempeño de los controladores digitales PID y predictivo tolerante a fallas, aplicados al control de nivel del líquido en un tanque
M Carpio Alemán, I Minclala Avila
2013
Sistema braille con reproducción auditiva mediante un chip de voz ISD 1110p orientado para el aprendizaje de niños no videntes
JS Sánchez Reinoso, GE Parra Solano, M Carpio
2011
Diseño y Construcción de un Electrocauterio Experimental para Cirugías Superficiales en Animales
M Iñamagua, G Alberto, LA Tobar González, M Carpio
2011
El sistema no puede realizar la operación en estos momentos. Inténtalo de nuevo más tarde.
Artículos 1–20